难忘的第一次编程

在我的回忆中，有许多的第一次，但令我最难以忘怀的，唯有一个。

记得那是我三年级的时候，我在乐高活动中心学习搭建机器人。刚开始时并不需要编程，搭建好后，只要轻轻的按一下开关，车子就能向前走了。后来慢慢的，我进入了高级阶段，需要自己编程来控制机器人做更多的动作，虽然这十分有趣，但要学习掌握，可不是一件容易的事情。

我期待着学编程这一天，盼啊盼啊，终于盼到了。那天课上，老师布置了主题，让我们先自己动手将机器人搭好，然后他再来指导我们编程。

我很快就把我的机器人搭建好了，并找到了一台电脑，把机器人和电脑连接好，等老师过来指导我怎样编程。老师过来打开编程的软件后，我惊呆了，里面的程序五花八门，各类的控制模块都有。老师逐个向我介绍：“这是控制前进、后退的模块；这是控制变量的模块；这是……”由于模块太多了，老师没有全部讲完，只是讲了一部分。尽管我非常认真的听，但还是有点晕头晕脑的，心里想：“啊，没想到这么难啊！”

当然，我是不会被这一点小困难吓倒的，我觉得我可以自己先试试摸索一下。于是，我先把一个前进的模块拉了出来，按下“开始”按钮。这时，机器人开始动了！它往前走了一段距离后便停了下来。我又在那个模块后接上了一个后退的模块，又按“开始”机器人向前走了跟之前一样的距离后，又后退回来原来的位置上。我笑了，我想我已经摸出了一点门路。接着，我又试了几个模块，慢慢的搞懂了怎么排列和控制。当别人还在大声喊老师过来问老师问题的时候，我已经开始做课堂任务了。

这次的课堂任务是将老师放在桌子上的三块积木回收到起点。我先在电脑里按自己的想法编好了程序，然后下载到机器人里。当我按下“开始”按钮后，机器人便开始执行程序。我的设想是，把机器人的机械臂设计得像是一个大罩子，走到指定位置后，它就会把罩子放下，然后后退，这样就能把积木拉回起点了。

但让我万万没想到的是，我的第一次编程竟出现了一个大的差错——机器人没有套到积木！只见机器人一直走偏，跟我预想的轨迹完全偏离。这是怎么回事呀？我赶紧回到电脑前查看。仔细查看后，我恍然大悟，原来是转向的时候角度设置不对，所以有偏差。我重新把角度调整好，进行第二次的尝试，可还是有点偏差，我又继续调整，直到完全调整好。最后的尝试中，桌上的三个积木被准确无误的套中，并被送回了起点。

“耶！成功了！”我高兴得跳了起来。

这次难忘的经历，让我明白了一个道理：成功是在不断的摸索和改进中出现的！