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齐国和楚国在春秋末期都是大国。一次，齐王派晏子去访问楚国，楚王想成绩侮辱晏子，在他的身高上大做文章，于是就在城门外开了一个五尺来高的狗洞，晏子见到后，想让楚国承认自己访问的是狗国，晏子才肯进去，楚王不得不让他进城门。

楚王见后很瞧不起晏子，说他们国家的人少，晏子灵机一动，承认自己是个下等的人，被派到这个下等的国家来访问。楚王一计不成再生一计，让士兵押着齐国人，楚王就乘机侮辱晏子，晏子认为是水土不服，指名说治安不好。

从此，楚王不敢不尊重晏子了。